引言

在工业级智能机器人、工作中机械设备那样的各式各样的技术领域中应用各式各样的减速机 。包含圆筒状的外壳、在壳体内晃动的摆动齿轮、及其用以使晃动齿轮摆动的发动机曲轴拼装体的减速机。

设计方案工作人员依据公布技术性可以设计方案各式各样的减速机，进而达到消费者所需求的特性 ( 例如转距、传动比 )。若设计方案工作人员回应消费者的各式各样的标准设计方案各式各样的减速机，则设计方案员工必须对减速机的各式各样的零部件开展设计方案测算，并且制做各式各样的工程图纸。这会致使过大的制定工作中。

在过去的设计技术性中，在设计方案工作人员设计方案在以预订的传动比转动的输出部的旋转中心轴线和向输出部传递推动力的发动机曲轴拼装体中间的间距关联上互相不同样的好几个减速机时，设计方案工作人员针对好几个减速机各自设计方案**型的传递齿轮。其结果，会做成巨大类型的传递齿轮。本产品的**等科学研究各式各样的减速机的设计方案，发觉变位系数和变位系数一致的传递齿轮可以运用于输出部的旋转中心轴线和发动机曲轴拼装体中间的间距不一样的好几个减速机。在执行方法中，表明装进有变位系数一致和变位系数一致的传递齿轮的2个减速机。

图 1A 和图 1B 表明例示的减速机 100。图 1A 是减速机 100 的概略的剖视图。图1B 是减速机 100 的侧面图。参考图 1A 和图 1B 表明减速机 100。[0026] 减速机 100 包含外壳筒 200、齿轮部 300 及其三个发动机曲轴拼装体 400( 参考图 1B ：图1A 示出三个发动机曲轴拼装体 400 中的一个 )。外壳筒 200 用以救助齿轮部 300 和三个发动机曲轴拼装体 400。在本执行方法中，* 1 减速机由减速机 100 例示。

外壳筒 200 包括外筒部 210、齿轮架部 220 及其2个主滚动轴承 230。齿轮架部 220 配备在外筒部 210 内。2个主滚动轴承 230 配备在外筒部 210 和齿轮架部 220 中间。2个主滚动轴承230 可以使外筒部 210 和齿轮架部 220 中间相对性地转动健身运动。在本执行方法中，* 1 输出部由外筒部 210 和齿轮架部 220 中的一者例示。

图 1A 表明被调整为2个主滚动轴承 230 的旋转中心轴线的主轴线 FMX。外筒部 210 和齿轮架部 220 包围着主轴线 FMX。若外筒部 210 固定不动，则齿轮架部 220 绕主轴线 FMX 转动。若齿轮架部 220 固定不动，则外筒部 210 绕主轴线 FMX 转动。即，外筒部 210 和齿轮架部 220 中的一者可以相对性于外筒部 210 和齿轮架部 220 中的另一者绕主轴线 FMX 相对地转动。在本执行方法中，* 1 主轴线由主轴线 FMX 例示。设计方案工作人员可以对外筒部 210 授予各式各样的样子。

图 1A 表明传递轴线 FTX。传递轴线 FTX 与主轴线 FMX 大概平行面。发动机曲轴 410 绕传递轴线 FTX 转动。图 1A 用图下标识“L1”表明传递轴线 FTX 和主轴线 FMX 中间的间距。在本执行方法中，* 1 发动机曲轴拼装体由三个发动机曲轴拼装体 400 中的一个例示。* 1 传递轴线由传递轴线 FTX 例示。* 1 间距由距离 L1 例示。

若对参考图 1A表明的减速机 100和参考图 2A表明的减速机 100A规定不一样的传动比，则一般来讲，中间齿轮轴 GS1 的齿数和传递齿轮 430 的齿数之和与*齿轮轴 GS2 的齿数和传递齿轮 430A 的齿数之和各有不同。若设计方案工作人员对于减速机 100、100A 将变位系数各自设置为零，则运用下面的式子主要表现从主轴线到传递轴线的间距与齿数之和相互关系。

下列的表达出设计方案工作人员将变位系数设置为“1.5”且将变位系数设定为零时的齿数之和与从主轴线到传递轴线的间距相互关系。

若设计方案工作人员对于减速机 100 将中间齿轮轴 GS1 的齿数和传递齿轮 430 的齿数之和设置为“54”，则从主轴线 FMX 到传递轴线 FTX 的间距 L1 被调整为“40.50mm”。若设计方案工作人员对于减速机 100A 将中间齿轮轴 GS2 的齿数和传递齿轮 430A 的齿数之和设置为“60”，则从主轴线 X 到传递轴线 STX 的间距 L2 被调整为“45.00mm”。