硬齿面减速机分为四大系列，R系列硬齿面减速机、F系列平行轴斜齿轮硬齿面减速机、K系列斜齿-螺旋骓齿轮硬齿面减速机、S系列斜齿轮涡轮硬齿面减速机。硬齿减速机也叫四大系列减速机
四大系列减速机，每个系列都有不同的特点。R系列和F系列都是平行轴输出，K系列和S系列是直角轴输出。一般减速箱的箱里面结构有着本质不同。需要根据用户自身设备的特点来选择对应的系列。
我们在选型的时候，需要确定是哪一个系列，然后确定安装方式、还需要确定的有功率、速比、扭矩。
每一个系列里面都有好几种安装方式，法兰立式安装。需要根据实际要求来进一步确定安装方式。需要确认功率、速比、扭矩。
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